Блог

Jul 03, 2023

Проблема с программным обеспечением стала причиной крушения лунного корабля Ispace

ВАШИНГТОН – Программный сбой помешал лунному посадочному модулю правильно определить высоту, что привело к крушению при попытке приземления в прошлом месяце, сообщила 26 мая японская компания ispace.

ВАШИНГТОН – Программный сбой не позволил лунному посадочному модулю правильно определить высоту, что привело к крушению при попытке приземления в прошлом месяце, сообщила японская компания ispace 26 мая.

Токийская компания сообщила, что в ходе расследования неудачной посадки посадочного модуля HAKUTO-R M1 25 апреля было установлено, что бортовой компьютер проигнорировал информацию о высоте от лазерного дальномера посадочного модуля, когда он пролетал над краем кратера, что привело к выводу о том, что посадочный модуль пришел к такому выводу. находился на поверхности, когда находился еще в пяти километрах над ней.

Во время онлайн-брифинга руководители ispace заявили, что на начальных этапах посадка прошла по плану. Высота, рассчитанная инерциальным измерительным блоком, совпала с измерениями лазерного дальномера. Однако показания разошлись, когда посадочный модуль пролетел над краем кратера Атлас и приблизился к месту приземления внутри него, при этом измеренная высота увеличилась на три километра.

Рё Уджие, технический директор ispace, сказал, что бортовой компьютер не был запрограммирован на ожидание таких изменений, и проигнорировал данные лазерного дальномера, предполагая, что прибор неисправен. По его словам, это был осознанный выбор, «чтобы сделать нашу систему управления более устойчивой к аппаратным сбоям датчиков».

Однако датчик не подвел и точно показал, что посадочный модуль все еще находился на высоте около пяти километров над поверхностью, когда компьютер посадочного модуля считал, что он находится на поверхности. Посадочный модуль продолжал снижаться с медленной скоростью около одного метра в секунду под управлением двигателей, пока не израсходовало топливо. Затем посадочный модуль перешел в свободное падение, врезавшись в поверхность со скоростью более 100 метров в секунду.

На снимке космического корабля НАСА Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), опубликованном 23 мая, видно место падения и, по-видимому, несколько обломков космического корабля. Эта зона удара находилась недалеко от предполагаемого места приземления в кратере Атлас, хотя Уджие отказался уточнить, насколько далеко от запланированного места разбился посадочный модуль.

По его словам, фактором крушения стало изменение посадочных площадок, произведенное после того, как миссия завершила критический анализ проекта в феврале 2021 года. Первоначально миссия должна была приземлиться на Lacus Somniorum, базальтовой равнине с несколькими кратерами. По его мнению, это изменение не было достаточно протестировано перед запуском.

Компания изменила место посадки, «чтобы максимизировать выгоду от миссии», сказал он, как для компании, так и для ее заказчиков полезной нагрузки. «Это бизнес по транспортировке полезной нагрузки, и нам необходимо максимизировать обслуживание полезной нагрузки».

На посадочном аппарате использовалось программное обеспечение, разработанное Дрейпером, но Уджие сказал, что ispace взяла на себя вину за сбой, связав это с требованиями, предъявляемыми ispace к программному обеспечению. Помимо сотрудничества по программному обеспечению для посадочного модуля, американское подразделение ispace разрабатывает посадочный модуль для миссии под руководством Дрейпера в рамках программы НАСА Commercial Lunar Payload Services.

Другие аспекты посадочного модуля работали должным образом, несмотря на ошибку в программном обеспечении. Уджие сказал, что системы наведения и управления посадочного модуля работали правильно на протяжении всего приземления, и космический корабль поддерживал связь до момента крушения на поверхности.

Такие результаты вселяют в ispace уверенность в перспективах второго посадочного модуля M2, находящегося в стадии разработки. «Я считаю, что благодаря такой более расширенной работе мы сможем добиться успеха в следующей задаче», — сказал он.

Запуск второго посадочного модуля запланирован на 2024 год, сказал Такеши Хакамада, исполнительный директор ispace. Изменения программного обеспечения также не повлекут за собой «значительного» увеличения стоимости этой миссии.

Поскольку посадочный модуль M1 не выполнил свои последние этапы миссии, он сказал, что ispace потеряет около 100 миллионов иен (710 000 долларов США) дохода от клиентов полезной нагрузки, участвовавших в миссии, и эта цифра не повлияет на финансовые прогнозы компании на текущий финансовый год. который продлится до марта 2024 года. Ожидалось, что сбой также не повлияет на продажи будущих миссий или долгосрочные перспективы компании.